内饰部分可能是新款奥迪A6变化最大的部分，其中三块屏幕的设计和A8的内饰如出一辙，同时在配置上，新车搭载了最新的mmi系统，提供无线充电、增强型驾驶辅助、夜视系统、交通标示识别、路口通行辅助、侧向辅助系统等功能。s-line车型搭载4.0t v8双涡轮增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩为700牛·米。配备12v轻混系统，系统额外提供14马力/250牛·米的辅助输出，同时该车的传动系统匹配8速手自一体变速箱。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。