内饰方面，新款奥迪A6allroad与全新奥迪A6avant车型保持一致，新车采用了全新的中控台设计，贯穿式空调出风口显得十分亮眼，并搭配大面积钢琴漆和木质饰板，使整车看起来非常有质感。新车将标配10.1寸的中控屏幕，并支持carplay、车载电话、wi-fi热点、手机互联等功能，同时高配车型还提供炫酷全液晶仪表盘、360°全景影像、座椅加热/通风/按摩、自适应巡航等。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6Allroad 55 TFSI quattro 大探险家版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在12位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了陡坡缓降、方向盘加热、发动机启停、上坡辅助、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、夜视系统、自动泊车、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。