内饰方面，新款奥迪A6allroad与全新奥迪A6avant车型保持一致，新车采用了全新的中控台设计，贯穿式空调出风口显得十分亮眼，并搭配大面积钢琴漆和木质饰板，使整车看起来非常有质感。新车将标配10.1寸的中控屏幕，并支持carplay、车载电话、wi-fi热点、手机互联等功能，同时高配车型还提供炫酷全液晶仪表盘、360°全景影像、座椅加热/通风/按摩、自适应巡航等。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。