整个车内的可以说质感加分不少,极其优雅。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感,同时可选配方向盘加热功能。中控台采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,10.1英寸的大屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有舒适的符合人体工程学的车内座椅。
长宽高分别为4951×1902×1504mm,轴距也达到了2925mm,在同级别的车型中,奥迪A6的轴距排在15位。作为中大型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言,表现尚可,平整度也没有问题,然而总空间一般。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机,最大输出功率250kW,最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S,在40-80万中大型车车型中排在8位。