内饰整体上，奥迪A6依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。四幅式的方向盘运动感充盈，同时可选配方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在24位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad 探索家 55 TFSI quattro 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在80万以上中大型车车型中排在23位。