奥迪A6诞生于奥迪C系列平台，这是奥迪推出的中型车平台代号，一直沿用到最新一代奥迪A6（C7）身上。1968年，奥迪基于C1平台推出了第一款车型，并以最大功率为74千瓦（100马力）的发动机命名，这款车就是奥迪A6的前身——奥迪100。
奥迪100拥有包括两门Coupe版、两门/四门轿车版在内的多种车型，也是奥迪旗下第一款使用水冷前置发动机的车型系列。
动力方面，最初的奥迪100使用的是1.8L直列四缸发动机，基本型最大功率59千瓦（80马力），随后推出的100S和100LS最大功率分别为66千瓦（90马力）和74千瓦（100马力）。而奥迪100 Coupe车型则搭载了最大功率为85千瓦（115马力）的1.9L发动机。
奥迪100一经推出便受到了热情的追捧，为奥迪品牌后续车型的成功发展打下了坚实的基础。
奥迪A6前身——奥迪100（C2）（1976年-1982年）
1976年，奥迪100(C2)正式投产。搭载了世界上首款5缸汽油发动机，最大功率为74千瓦（100马力）。
根据当时的市场调查，奥迪发现中型轿车级别的旅行车非常受欢迎，于是这一代奥迪100放弃了Coupe车型。并于1977年推出了奥迪100 Avant旅行车。
从这一代开始，奥迪还推出了奥迪200车型，拥有比奥迪100更强劲的动力输出和更豪华的内饰装扮。奥迪200最初使用了一台2.1升直列5缸发动机，并且配备了当时最先进的汽油喷射系统和废气涡轮增压器，使得最大功率高达125千瓦（170马力），同时悬挂系统也得到了强化。