内饰方面，新车内饰整体采用了奥迪最新的家族式设计，配备全液晶仪表盘以及由上下两块触控屏所组成的中控台，此外，新车将配备三辐式多功能方向盘及电子挡杆。此外，官方表示新一代奥迪A6allroad探索家将提供空气悬架系统，支持最高140毫米的离地间隙。传动系统将搭载7速双离合变速箱，并配备四轮驱动系统。
长宽高分别为4951×1902×1498mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在16位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配双离合的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了发动机启停、前倒车雷达、制动力分配(EBD)、刹车防抱死(ABS)、自动泊车入位、上坡辅助、外后视镜自动防眩目、刹车辅助(EBA/BAS等)、LED日间行车灯、手机无线充电、车身稳定控制(ESP/DSC等)、方向盘加热、后倒车雷达、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、侧安全气帘、夜视系统、全液晶仪表盘、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、车道保持、HUD平视显示、胎压监测、自动驻车等配置。