一进入车内，内饰做工非常比较精致，用料也是十分的都非常好。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有换挡拨片，很实用。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感吸睛，配备一块10.1英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4951×1902×1498mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在4位。