一进入车内，内饰做工非常比较精致，用料也是十分的都非常好。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时带有换挡拨片，很实用。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感吸睛，配备一块10.1英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad 55 TFSI quattro 大探险家版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在12位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了陡坡缓降、方向盘加热、发动机启停、上坡辅助、LED日间行车灯、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、全液晶仪表盘、车道保持(LKAS)、夜视系统、自动泊车、自动驻车、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。