全新奥迪A6内饰完美，在车内有家一般的感觉。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A6配备皮质的座椅。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。