全新奥迪A6allroad探索家采用了与全新奥迪A6相同的内饰设计，三屏虚拟座舱相当炫酷，同时内饰细节处也做了相应调整，整体风格更加精致。全新三辐式运动方向盘造型动感，中控区域采用10.1寸液晶触摸屏。此外，座椅采用了alcantara材质和真皮拼接的材质，并且后排的地板也是纯平的设计。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。