奥迪A6的车内内饰设计颇为简洁时尚，视觉效果大气上档次又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人科技感十足。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简约，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A6配备皮质的座椅。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。