在内饰方面，新一代奥迪A6allroad也采用了与普通A6相同的设计，整个中控区域向驾驶员倾斜，更具科技感。同时，该车将配备炫酷全液晶仪表盘，并搭载最新一代mmi车机系统，支持苹果carplay/android auto智能互联。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。