全新奥迪A6allroad探索家采用了与全新奥迪A6相同的内饰设计，三屏虚拟座舱相当炫酷，同时内饰细节处也做了相应调整，整体风格更加精致。全新三辐式运动方向盘造型动感，中控区域采用10.1寸液晶触摸屏。此外，座椅采用了alcantara材质和真皮拼接的材质，并且后排的地板也是纯平的设计。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。