内饰方面，全新A6allroad采用了奥迪家族的“三屏”内饰设计，炫酷的全液晶仪表盘显示效果细腻，并且可以通过方向盘上的多功能按键进行操控，科技感得到很好的体现。车内大量采用了搪塑工艺和皮革的包裹，整体触感和质感都相当不错。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。