而从1998年开始，奥迪推出了新一代奥迪A6 Avant，外观大量使用曲线代替平直的线条，更显圆润、优雅。相较上一代产品而言，这一代的奥迪A6 Avant（C5）的底盘更低，同时，配备2.5 TDI发动机，可提供180马力，配合quattro全时四驱系统，使得奥迪A6 Avant（C5）的操控更加得心应手。
2005年C6平台奥迪A6 Avant诞生，在2004年，奥迪集团推出由著名汽车设计师德席尔瓦设计的奥迪A6（C6），一经推出便收到好评无数，被誉为“年度之车”。2005年，基于C6打造的奥迪A6 Avant同样是旅行车当中的佼佼者。与奥迪A6相同，奥迪A6 Avant（C6）标配了全新的多媒体娱乐系统 “MMI basic”，以及左右独立控制空调系统，而且可选配空气悬挂以及当时在豪华C级车领域不多见的自适应巡航控制系统等。这一代奥迪A6 Avant（C6）以其成功的外形设计，被誉为当时世界上最漂亮的旅行车。
从2012年开始，随着汽车工业的不断前进，奥迪A6 Avant也迎来了大幅度的进步，当年C7平台奥迪A6 Avant在柏林正式发布。这款奥迪A6 Avant车身约20%由铝质部件组成，与上一代车型相比，总重量降低70千克。行李箱容积可达565升，在后排座椅放倒情况下可达到惊人的1，680升。此外还首次采用了自动尾门技术。