内饰方面，全新奥迪A6allroad与国产A6L保持一致，采用了最新的设计语言，配备了炫酷全液晶仪表盘，中控上下两块中央触控屏幕（导航、车载互联、车载娱乐及互联功能），科技感十足。新车内饰用料十分扎实，软性材质覆盖面积很大，细节处辅以镀铬装饰件，质感十足。新车搭载的三幅式多功能方向盘配合大尺寸的全新造型设计，让人非常的熟悉。另外，座椅上alcantara材质的应用提升了内饰的整体质感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。