进入车舱内部，新款A6allroad内饰布局与三厢版车型保持一致，中控区域配备了10.1+10.1寸中控显示屏，并搭载了最新的车机系统。配置方面，新车提供自动驻车、座椅加热/通风、4区空调、电动尾门、bang＆olufsen3d高级音响系统等配置。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。