雷克萨斯LX570限量S套用最新“纺锤体”家族式前脸，气势上更加凶猛，车身尺寸有所增加。新车采用新的熏黑中网设计、外后视镜外壳同样经过熏黑处理，车尾排气布局由现款的隐藏式改为双边双出。另外，前唇和后扰流板造型也更加激进。
21款雷克萨斯LX570全新设计的多功能方向盘、中控台、车门内侧均由真皮及珍贵实木内饰包裹，半苯胺高级真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。而水平式仪表盘设计，可以让驾驶者更清楚掌控车辆的位置与状态，提供道路与越野的操控感。12.3英寸超大液晶显示屏创下同级之最，分辨率达 1280*480，新增的大尺寸全彩抬头显示器可分三列显示丰富信息，成为全系标配。
2021款雷克萨斯LX570外观加上原有的越野粗犷性格，打造出一股截然不同的王者风范。由引擎盖开始延伸的折线，塑造出一头立体感，头灯组近光灯上缘切线设计，让整辆看起来更有气势。搭配精致而大胆的水箱护罩、前方中网设计，LX570行驶在路上，绝对能够震慑所有人的目光。雷克萨斯LX570看点为越野装备的全新升级，全新的全尺寸大型SUV产品系列，以出色的越野能力和豪华舒适的内部空间而荣誉全球。