内饰方面，2020款雷克萨斯ES可移动的7寸或8寸液晶仪表盘，再加上8寸或12.3寸的中控屏。结合触控式的信息操作系统，同时还支持手机的互联。2020款雷克萨斯ES采用了高级真皮座椅，在豪华感上有很大的提高。2020款雷克萨斯ES还拥有ANC主动降噪科技，双层降噪玻璃在车内可以提供非常好的静谧体验。
2020款雷克萨斯ES的方向盘材质可以根据车主的需求进行搭配，在手感和视觉效果上更加的出众。全系标配了方向盘换挡拨片和电动调节，可以很好的提高驾驶时的便捷性。在顶配的车型上2020款雷克萨斯ES后排还配备了后排座椅加热，多媒体和独立空调等设施。
动力方面2020款雷克萨斯ES分为2.0L和2.5L自吸式发动机，相比于同级别的涡轮发动机动力略显不足。2.0L和2.5L油电混动版本车型搭配E-CVT无级变速箱，2.5L燃油版车型搭配爱信8AT变速箱。虽然2020款雷克萨斯ES在动力方面有些不足，但换来的是更舒适的驾驶体验。同样在中大型车里2020款雷克萨斯ES在百公里的油耗上要更具有经济性，燃油版本车型的官方数据为百公里油耗5.7L混动版本车型的官方数据为百公里油耗4.2L。