在内饰设计上，新车也很有温度，车内设计都更贴合车主的日常用车生活。比如说车内的中控设计，就向驶者移近了100毫米有余，倾斜了大约5度，更方便驾驶者查看屏幕信息以及方便驾驶者操作屏幕功能。另外，在隔音能力方面，新车的引擎盖经过重新设计，能有效隔绝发动机噪音，且该车还配备ANC主动降噪系统、双层隔音降噪玻璃、轮毂降噪、封闭底盘等一系列配置，让车内的静谧性得以提高。另外，新车还配备Mark Levinson®高级音响，搭配一流降噪技术，日常出行中可以为车主带来殿堂级别的听觉盛宴。
在动力性能上，新雷克萨斯ES提供三种不同动力总成的版本，分别为ES 200车型、ES 260车型以及ES 300h车型。其中ES 300h车型备受大家关注，这也是雷克萨斯的王牌动力，在新ES 300h车型上，还引入了F SPORT版本，该版本车型配备适应式可调悬架系统AVS，能更好地保证舒适度和转向响应。得益于该配置和混动科技，新车的驾驶质感比较不错，动力响应很迅速，在转向过弯时，也能带来较好支撑感。
另外，在混动科技的加持下，新雷克萨斯ES 300h的WLTC工况下百公里综合油耗仅4.8L，而该车油箱容积为50L，相当于在满油状态下，能够持续行驶1000KM。当然，就算不是混动车型，新雷克萨斯ES的油耗也很低，ES 200车型WLTC工况下百公里综合油耗是6.25L，而ES 260车型WLTC工况下百公里综合油耗低至6.57L，且这两个版本车型的油箱容积能达到60L，其综合续航同样能接近1000KM。