说是中期改款，雷克萨斯ES在设计上并没有实质性的升级，外观基本维持了原样，典型的雷克萨斯风格，造型夸张激进，在豪华品牌中属于另类。内饰也只有细微的调整，屏幕增加了触控功能，而为了易于操作将其往内方向移动了些，这也导致空调出风口的位置发生变化，原来车内的贯穿式镀铬饰条只能取消，整体视觉效果上其实不如老款。
老款
动力上继续搭载2.0L和2.5L两种四缸自然吸气发动机，并提供2.5L油电混合动力系统。至于配置，除了触摸功能之外，新的入门款还增加了后视镜自动防眩目功能，总而言之提升幅度并不大，是否值得涨价4900元显然令人怀疑。而且其他品牌在更新改款的时候基本都会升级配置，且大多品牌都是加配不加价，像雷克萨斯这样涨价的很少。
雷克萨斯估计是吃定了中国消费者会买帐，毕竟这也已经不是它的第一次涨价。在这一代ES刚刚上市之时起步价格为27.9万元，而2019年9月更新到2020款之后直接涨到了29万元，虽然升级了配置，但即便对于豪华品牌，一次小改款这样的涨价幅度也不小。但结果大家也知道，那次涨价并没有影响到市场表现，雷克萨斯ES的销量不断上涨，更为诡异的是加价现象也依然存在。可能雷克萨斯也是深知这款车型在消费者心中的地位，所以在这次中期改款它又一次大胆地涨价了，可以说是不断在试探着消费者的底线。