内饰方面，新车的整体布局还是颇具科技感的，左侧配备了三幅式多功能方向盘，各功能按键布局合理，前方液晶仪表盘和中控悬浮式显示屏，下方是对称式空调出风口和部分实体物理按键。用料上运用了大量的软性材质和缝线点缀，进一步提升了新车的豪华感。
在配置上新车还增加了数字钥匙，整车的智能互联程度得到了大幅度提升。同时新车还提供了雷克萨斯SafetySystem+主动安全系统，在原有的主动安全配置上添加了了路口转向，直行车侦察与警示、行人穿越预警功能。此外，300h F-SPORT车型还搭载了适应式可调悬架系统AVS，进一步提升驾乘体验。
动力方面，新款雷克萨斯ES搭载了2.0L和2.5L两套动力系统，其中2.0L发动机最大功率173马力，最大扭矩208牛米，2.5L发动机最大功率207马力，最大扭矩243牛米，传动匹配了8AT和CVT变速箱，而混动版车型则是搭载了由2.5L发动机加电动机组成的混合动力系统，综合最大功率218马力，传动匹配了E-CVT变速箱，综合油耗低至4.8L。