小改款 ES 将后悬挂支架结构由单支改为 2 支，透过刚性的强化，提高了车辆在后轴的抗扭矩，不仅让驾驶反馈更直接，也提供更平稳的行车表现，在高速切换车道时的变化更为明显。原厂也透过电子控制参数调整，改善刹车反馈；加大以及强化的脚踏板也让驾驶更为轻松。

F Sport 车型所配备的 AVS 可变式阻尼则是更新了驱动器。随着液压控制电磁阀中的油流控制阀流道加宽，可变阻尼的范围亦同步增加，可以支援更低的阻尼设定，同时提供高质量的乘坐舒适性、转向反应及稳定性。

LSS+功能强化，新增主动求援功能

小改款 ES 针对 Lexus Safety System+主动式安全防护系统的升级涵盖多个面向。首先，单眼镜头与毫米波雷达的性能获得强化，除了增加日间骑士的侦测外，也进一步可以侦测右转时路口的车辆，以及左右弯时横越马路的行人。DRCC 全速域车距维持定速系统则是增列有 Curve Speed Reduction 弯道减速机制，能在侦测到过弯时自动减速。

LTA 车道循迹辅助透过人工智能技术，强化针对标线、路缘与前车的侦测机能。并且切换车道后也能更迅速恢复车道置中机能。系统也增加了驾驶异常反应系统，在 LTA 作动时，若驾驶持续不进行操作，系统会通过声音、图示来警示，同时也会用喇叭提醒驾驶员减速并在车辆的车道上停车。车辆停稳后会解锁车门，并自动呼叫援助，提供救生的机会。