尾部造型方面，后备厢顶部配备有小尺寸的扰流板，尾灯组采用了三角形设计，点亮后很有辨识度；牌照框采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感；下包围部分的造型比较简洁，加入了贯穿式镀铬条进行点缀，排气管采用的是隐藏式布局。
尺寸方面，新车的长宽高分别是4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，定位是中型轿车。
内饰方面，新车提供有三辐式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及机械式挡把；低配车型的中控屏升级到了12.3英寸，高配车型则保持12.3英寸不变，功能方面支持语音助手、Apple CarPlay、QQ音乐、喜马拉雅电台、远程控制等功能。
动力方面，ES 200搭载的是2.0L自吸发动机，最大功率173马力，峰值扭矩208N·m，匹配的是CVT变速箱；ES 260搭载的是2.5L自吸发动机，最大功率207马力，峰值扭矩243N·m，匹配的是8AT变速箱；ES 300h搭载的是由2.5L自吸发动机和电动机组成的混动系统，综合最大功率160kW，匹配的E-CVT变速箱。