雷克萨斯的家族设计风格非常激进，ES的全新纵向纺锤形进气格栅细节处理更加精致，镀铬饰条让夸张的“大嘴”突显出金属的紧致感。与老款相比，新ES的前脸视觉冲击力更强，看上去整车也更有精气神、更大气，同时也年轻了不少。
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日间行车灯全部以锐角结构呈现，全LED前大灯带有2段式远光灯自适应控制系统AHS，更加精准的远光灯光束控制，无论同向行驶还是会车，能够更好的提升安全性。
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全新ES300h的长宽高为4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，采用轿跑风格车顶设计，流线型侧身腰线，搭配十八寸的多幅降噪轮毂，整车看上去十分修长优雅。
车尾部分，多层次车尾立体效果很好，略微翘起的小尾翼强调着运动状态，因为是油电混动车型，所以排气为隐藏式，尾部突出整体感。全LED尾灯光源多结构布局与前大灯呼应，识别度极高。电动后备箱门支持踢脚感应。
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在二线豪华品牌中，如果只比较内饰，雷克萨斯可以说是没有对手。用料和做工每处细节都体现出日系高端车的精致。大量的真皮包裹，手感自然是非常出色了，坐进雷克萨斯我会觉得很舒服，很静谧。多功能方向盘、全液晶仪表盘、换挡拨片、12.3寸中控液晶屏等等，其中中控液晶屏可分区显示，内容及其丰富，包含车机、娱乐、360度全景影像等等，功能十分强大，只是不支持触屏操控，全部指令可通过Remote Touch操作系统完成。这个操作方式类似于电脑鼠标，其实非常简便，反应速度也极快。ES300h的实体按键为空调媒体控制区及座椅通风加热等调节区两个部分，雷克萨斯坚持常用功能实体按键是必要的，这样在驾驶途中可以有效的进行盲操作，顶配车型配有马克莱文森音响，值得拥有。
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动力方面全新雷克萨斯ES300h搭载的是一台最大马力178匹的2.5L自然吸气发动机和一台最大马力120匹的电机，匹配e-CVT无级变速箱。官方零百数据8.9s，工信部综合油耗百公里4.2L。
在试驾ES300h之前我试驾过2.0自吸的300h和es200、RX200。可以说是毫无动力感受可言，这次全新混动ES300h给了我不小的惊喜，起步阶段相比其他四缸大马力AT车型要更快、更猛。CVT变速箱也毫无顿挫感。和之前试驾的2.5L 亚洲龙混动几乎一样。