第一眼看见雷克萨斯ES你一定会被它这运动激进的风格设计所吸引，特别是前脸设计，采用了家族式的设计语言，大尺寸的纺锤式中网进气格栅非常抢眼，镀铬条的修饰，使其视觉效果更为突出，高级感十足。另外全系标配LED车头大灯，其犀利的造型更加接近大哥LS。
车身侧面，雷克萨斯ES也是和前脸不尽相同，造型方面更加简约时尚，上半部分的腰线设计的非常完美，使得车辆出现了一些层次感，看上去更加高级。虽然雷克萨斯ES并没有进行加长轴距，但它那修长优雅的车身气质完全不输那些国产后轴距加长的竞争车型们，值得一提的是，雷克萨斯ES这种干练简约的风格设计更加吸引国人。
车尾设计虽然比前脸收敛了很多，但是其风格上仍旧很动感，整体设计立体效果很强，其中交叉式的线条勾勒出动感的车尾，在一定的程度上呼应了车头的纺锤式造型。另外LED尾灯设计感很强，造型较为犀利，而且晚上点亮后视觉效果非常突出。不过遗憾的是采用了隐藏式的排气风格。