改款后的雷克萨斯ES在外形上并没有什么改变，还是保持着纺锤形的中网外观，车侧车尾也没有任何的变动。中网显得十分宽大，以纯黑色的饰板装饰，运动感十足。不得不说雷克萨斯ES身上仍然很有丰田汽车的影子，这款车中网的不规则设计和凯美瑞有异曲同工之处。对于大灯的设计依然是ES的亮点，NIKE型的日间行车灯依旧是ES的标志。整体来看，雷克萨斯ES的前脸设计非常紧凑，气势完全不输同级别的宝马5系和奔驰E级，这才是豪华C级车的样子！
雷克萨斯ES的侧面显得格外修长，这也是C级车的共性。车身采用双腰线的设计风格，上方腰线不太明显，底部则有明显的突起造型，运动气息浓厚。尾部造型依旧时尚，相比起前脸的设计，还是稳重很多。尾灯的造型依旧犀利，相比起老款，更为扁平，L型的警示灯，夜间点亮后的效果很赞。车身尺寸为4975*1866*1447mm，轴距更是达到了2870mm，保证了内部空间的充足。
尾部显得更加紧凑，尤其是后尾灯的设计，由外向内逐渐变得尖锐，非常有气势。整个中部向内凹陷，底部则搭配了双边双出的四边形排气口，增加了尾部的协调性与美感。
内饰上，有了较大的改变，类似于LS的设计风格，更加时尚。多功能的方向盘加上功能键使用非常方便。直立式的大屏，加上时钟的点缀，豪华感油然而生。上方搭配一块12.3英寸的普通液晶屏，中间为两个空调出风口，下方则是一些旋钮和调节按键。