从整体造型看，这款运动版与其它ES系列本并无太大区别，但在细节之处体现了其运动的风格，如前脸格栅，黑色纹路的变化，较ES行政系列的车型少了些豪华，但多了些狠劲儿；再如反光镜设计成上下双色、在车身上拥有单独的“F”运动标识等。
而在车内，红黑色相间式的座椅及更具包裹性的人体工程设计是运动版典型的特征；方向盘底部及座椅头部位置同样带有“F”运动标识；方向盘前端的驾驶模式旋钮设计也是雷克萨斯运动车型的经典特征；最后其单一读数的液晶仪表盘的设计也很运动，很像是摩托车的感觉。
除了上述之外，其余的造型特征与普通版车型（除顶配之外）并无差别，而这也可以更大限度地降低成本，提升产品竞争实力。不过该车的一些小的人性化设计倒是值得说一说，如挡杆前增加了手机的插槽、中间储物箱中还设计了无线充电平台，这或许都是雷克萨斯针对中国用户需求而定的。