无论是燃油版还是混动版本的F SPORT车型动力参数都没有做什么特殊的改动，雷克萨斯所谓的SPORT更多是呈现在驾控体验上。首先全新的雷克萨斯ES系列车型在GA-K平台的基础上对车身的重心做了降低处理，车身也进行了小幅度的加宽，新ES车型包括F SPORT在内都呈现出更流畅的线条美和更运动的性能风。其次雷克萨斯ES300h F SPORT车型特别配置有可调悬架系统AVS，这套系统可以在颠簸路面悬架自动调软，降低颠簸提升舒适性，在急加速和急减速时悬架自动调硬，减小车身姿态的变化幅度。
除了经典的AVS系统，混动版F SPORT车型还优化了电子控制制动系统以及制动踏板设计，优化后的系统可控性增强，踏板则是加大了与控制脚的接触面积，使得驾驶人在踩制动踏板时能获得更稳定的脚感反馈。为了优化驾驶体验，全新的ES系列还用上和LS、RX相同的BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统AHS，这套系统不仅能提升驾驶人的用车体验还能提升夜间行车的安全性。跟普通的远光灯自适应控制系统进行横向对比，ES所采用的系统能扩大远光灯照明的范围并主动避免跟车及会车眩光。
说完F SPORT车型的特色，接下来聊一聊雷克萨斯ES的混动。新ES车型采用178匹的2.5L自吸发动机搭配120匹的前置单电机，系统综合功率可以达到160千瓦。传动系统毫无疑问采用了E-CVT变速箱，WLTC综合油耗最低可达4.8L，F SPORT版本稍高一点为5L/100Km。电动机采用镍氢电池组供电，电池组位于第二排座椅下方，这样的设计不仅节约出了后备箱的空间还能优化整车的重心配置，使之不影响车型的驾控表现。