其次就是外观设计了，不可否认雷克萨斯ES200的整车造型还是非常成功的，至少雷克萨斯ES200在国内市场中还没有人因为它的外观而说它难看。家族式纺锤格栅变得更加锐利，拉宽整个视觉效果后，显得更加扁平，气势更强，而进气格栅还采用了纵向设计显得更加灵动，而两侧大灯组的造型也极其锐利，并且配备了LED远近灯光源、LED日间行车灯、自适应远近光以及大灯高度可调功能，让其看上去有更大的吸引力。
侧面坚硬的线条并没有破坏流畅感，比例看着也很舒服，层次感会更为丰富，而C柱后的腰线更突出整个俯冲的姿态更强，而17英寸的轮圈的还采用了枪灰色涂装，轮圈的运动感并不突出，还是优雅细致的感觉。
除此之外，尾部有些下沉，一些主要线条也都往尾部中心收缩，视觉上要比车头紧致很多，尾灯面积不大，依然是犀利的风格，三道杠的示宽灯很明显，转向灯如果是LED就更好了，后保险杠两侧加入了后示宽灯以及贯穿式的银色灯带进行点缀从而提升车辆尾部的辨识度。
底盘悬架方面，采用了同级车型中十分常见的麦弗逊式独立悬架+后多连杆式独立悬架的结构，实车体验它的前段不算软，支撑性出众，随时都能感受到饱满的韧性和质感，清透、舒缓的行驶氛围依然是雷克萨斯ES200的一大特质，无论开还是坐，都让人感到平静和惬意。