作为中大型豪华行政级轿车，豪华质感和优雅气质在新ES上持续进阶。外观方面，新ES采用了全新设计的前格栅，在延续ES车型颇具辨识度的外观设计元素的同时，格栅采用了由诸多L形部件构成的网状设计，凸显横向流动的美感，营造出蓄势待发的大气风范。
LED远近光照明大灯则采用全新紧凑式灯组设计，而矩阵式LED远近光照明大灯则引入BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统，功能更加强大。此外，纤长的全新灯组造型令前脸更加犀利夺目。
内饰方面，多媒体系统现配备全新触控显示屏，采用玻璃材质，画面更加清晰且便于操作。天然胡桃木材质搭配全新开发的自然雅致胡桃木色和墨染雅致胡桃木色，尽显儒雅尊贵。内饰镶边采用激光加工工艺一次性蚀刻而成，渲染更加精美优雅的摩登氛围。
不仅如此，新ES还带来更加卓越的静谧性和舒适性，进一步完善尊崇舒适的驾乘体验。车型研发团队精心打造雷克萨斯标志的线性操控驾驶体验，令新ES实现平顺流畅的加速、减速以及转向过程，在各种驾驶条件下均自在从容。
智能化方面，通过升级单透镜摄像头和毫米波雷达，预碰撞安全系统PCS扩大了响应范围，为行车过程提供更多保障。得益于人工智能技术，先进的智能车道循迹系统LTA实现车道识别功能优化升级，拓展了驾驶辅助的范围，使新ES转向更加平稳。
