座椅全部用皮革包裹，有“大沙发”之称。外观方面，值得一提的是，雷克萨斯ES的外观设计具有非常强的视觉冲击感，尤其是前脸的大尺寸镀铬进气格栅，采用纺锤形设计，看起来非常视觉效果丰富，时尚精致，整体充满动感元素。
同时，两侧的LED大灯组的设计相当犀利，非常有攻击性，尤其是LED日间行车灯的造型，是不是觉得很帅气呢？此外，它还有自动大灯、自适应远近大灯和延时熄火功能，都很不错。车身侧面看起来比较舒展，线条流畅，腰线饱满，有点滑背感。
此外，配备17英寸多辐式铝合金轮毂，看起来成熟稳重又不失时尚感，不会给人臃肿的感觉。车尾的造型看起来更加休闲运动，搭配上原厂的大尾翼，轮廓感很强，LED车尾的造型也比较犀利，开起来的时候能够带来不少不错的辨识度。
