外观：新车使用纺锤形进气格栅和雷神造型的前大灯，并用简单的线条进行勾勒，使其看起来更有个性。前大灯造型更锐利，内部回旋镖式的日行灯灯组，下方为三角形导流槽。车身侧面采用溜背式运动轿跑造型，总体来说，比较时尚。
车尾：沿用一体式尾灯组，点亮后极具辨识度。采用双出式排气设计，进一步提升了整车的运动性。
内饰：中控台上依旧是不对称式，层次分明。液晶仪表和中控大屏显示效果清楚细致。三辐式方向盘的设计，使得手感舒适。座椅由优质皮质包裹，配备多向电动调整及通风加热。还配有多功能中央扶手箱，全景天窗，后排遮阳帘，无线充电，后排空气流通等舒适配置。
安全配置：全系标配10安全气囊，胎压监测，车道保持辅助，盲点监测，自适应巡航控制系统，预碰撞安全系统。
动力：搭载2.5L油电混动系统，并有前驱双电机、四驱三电机两种车型供选择，匹配E-CVT变速箱。此外，还将推出插电混动版和纯电版车型。
外观设计上，新一代雷克萨斯ES依然保持了家族化的设计语言，前脸的纺锤形进气格栅和熏黑处理的大灯组赋予了车辆锋利的外观。下包围部分的三段式设计和导流槽的运用增加了车头的层次感，提高了空气动力学性能。侧面造型流畅，腰线的设计增添了动感，而熏黑轮毂进一步强化了整体的运动氛围。尾部采用了扁平的尾灯设计和黑色饰条，提供了出色的辨识度，简洁而不失豪华。
