小改款 雷克萨斯ES 主要针对外形、内饰进行修饰，外形融入 L 型格栅线条，与新式样头灯组做搭配，让视觉运动感变得更好，同时依车型等级不同，ES250 独享有品牌颇受好评的 F Sport 运动化套件，在与 300h 油电版车价接近的情况下，来区分运动感与节能性购车选择。
在外观零件上，保险杆、头灯、后视镜较容易发生擦撞之处，是初次入主豪华车系车主必须留意部分，尤其 ES 部分高级车型头灯，内含自动远光灯遮蔽系统〈BladeScan Type AHS〉功能。
LSS+ 系统从 2.0 版本升级成 2.5，针对雷达感知器等系统升级，强化行人、自行车防碰撞功能，此外 ACC 智能定速、LTA 车道维持跟踪等进行优化，让小改款 ES 带来人性化的智能驾驶辅助，其中部分系统整合在前挡风玻璃，与安全相关的外观零件，如头灯、前挡风玻璃，若不小心毁损，建议使用原厂件维修，避免影响到安全系统作动。
后视镜位置不在 A 柱上，而是整合于车门处，开门、会车、必须习惯熟悉。
雷克萨斯 ES 后视镜整合盲点侦测功能，且位置不在传统汽车 A 柱上，而是设立在车门处，除了要习惯外，在会车与开门时，需特别留意后照镜，小心避免碰撞。
在 ES200 身上，铝圈造型朴素些，不过 F Sport 版本另有提供较运动化造型，强化视觉放大延伸感受。铝圈依等级不同，有 17、18、19 寸三种设定，若事后损毁，需进行更换，可考虑改装或其他替代方案，能减少一笔开销。