在内饰方面，这款车采用的是三幅式的平底方向盘，中间的悬浮式的中控屏，这款车的仪表盘采用的是一个液晶显示屏，这些配置都是这款车配置的。而在中控台上这款车的中控台上，还有一些实体按键，它们都被集成到了中间的液晶显示屏内。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在3位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。