ES与丰田凯美瑞（Toyota Camry）和丰田阿瓦隆（Toyota Avalon）共享其某些部件，但其造型凝聚力比其中的任何一种加上内部更先进的技术都要强。雷克萨斯的每个版本都有ES 350，F Sport和ES 300h两种版本可供选择。ES 350和F Sport使用302马力的3.5升V-6发动机，该发动机通过8速自动变速箱传输动力。F Sport具有自适应阻尼器和包裹在运动橡胶中的更高车轮，以及特殊的Sport +模式，具有更大的转向力和更强的油门响应。ES 300h是其阵容中的瑰宝，其混合动力2.5升inline-4和镍氢电池。该组合仅适用于215 hp的功率，但加起来44 mpg的功率更大。
2020年的雷克萨斯ES可能是对该品牌的前卫设计语言的最好诠释。雷克萨斯不再做任何微妙的事情。2020款雷克萨斯ES特别融合了其主轴格栅和不对称仪表板。ES比起Lexus系列中的其他任何产品，更能吸引更大的LS兄弟，而且在此过程中看起来更加平衡。大格栅向后移回引擎盖，两侧是锋利的线条和粗sh的前大灯，蜿蜒成一个时髦的车身，几乎没有我们期望大型雷克萨斯汽车产生的膨胀。F Sport版本具有自己的细节和更大的车轮，以及不同的外部装饰。
尽管不是运动型轿车，但2020 Lexus ES采取了所有正确措施。2020年雷克萨斯ES将运动型轿车和豪华巡洋舰之间的区别非常好地分开了。F Sport拥有自己的个性，这在我们一周测试车的比赛中感到非常惊喜。舒适，平稳的行驶和健康的V-6动力有助于提升2020 ES系列。F Sport和基础的ES 350使用302马力的3.5升V-6发动机，扭矩为267磅英尺，与其他许多丰田和雷克萨斯产品共享。V-6可以移动约3700磅，感觉比完成任务还重要。标准的8速自动变速箱也会触发快速换挡，而手动换挡模式在蜿蜒的道路上也很令人愉悦。
