先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸显得十分犀利， 进气格栅采用大面积镀铬造型，看上去很有运动气息。再采用了简洁大方的前车灯设计，很抓眼球。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了精致的线条，车侧给人感觉非常质朴，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾方面，车尾和车头遥相呼应，尾灯显得十分素雅，排气管使用隐藏式的设计，营造了不错的气场。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰整体视觉效果很有特色，视觉效果不错。该车方向盘设计不错，采用了真皮材质，看上去多了几分舒服感。看一下中控，该车配备犀利的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，显得时尚运动。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备圆润的仪表盘，科技感十足。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。