首先从外观来看，雷克萨斯ES车头风格看起来较为端庄，采用了六边形纺锤式进气格栅，看上去比较舒服。再加上沉稳的前车灯，设计看着非常干净。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了霸气的线条，车侧给人一种非常朴素的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很独特的。车尾方面，车尾看起来非常动感活泼，尾灯呈现出时尚大方的设计风格，再搭配隐藏式排气管，整体看起来非常的时尚运动。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES内饰看起来非常端庄，整体视觉效果很有特色。该车方向盘造型设计十分独特，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，设计感十足。让我们看一下中控，该车配备简洁大方的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，用料讲究，乘坐舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现中规中矩，但支持后排座椅放倒，这大大提升了空间的扩展性，满足日常出行需求不成问题。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。