首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸整体看上去十分时尚大方，中网运用纺锤式造型，看起来具有运动气息。再加上动感的前车灯，设计看着非常时尚大方。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了简洁大方的线条，侧围呈现出冷峻的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾方面，车尾看起来非常时尚动感，尾灯显得十分深邃，下方排气管采用了隐藏式的设计，整体布局给人印象深刻。
坐进车里，内饰设计比较时尚运动，显得十分质朴。采用了真皮材质，尽显大气感。从中控来看，中控台设计合理，让内饰风格给人印象深刻，看起来很朴实。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备简洁的仪表盘，看上去科技感强烈。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体舒适性不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。