先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头整体比较锐利，中网采用了大面积镀铬造型，看上去比较个性张扬。再加上凌厉的前车灯，辨识度很高。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了舒服的线条，车身给人一种十分年轻的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当精简。车尾设计上，雷克萨斯ES车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯给人一种十分朴实的感觉，下方排气管采用了镀铬的设计，非常时尚运动。
坐进车内，内饰看上去十分个性张扬，整体视觉效果很有特色。该车方向盘外观看起来非常好，采用真皮材质，实用性和颜值都还不错。从中控来看，搭配12.3英寸中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看着相当年轻时尚。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车配备干练的仪表盘，显得很有朴实的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，用料讲究，乘坐舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现中规中矩，但支持后排座椅放倒，这大大提升了空间的扩展性，满足日常出行需求不成问题。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。