首先从外观来看，雷克萨斯ES车头符合消费者的审美，配备大面积镀铬格栅，看起来十分硬派。同时，前车灯呈现出饱满的设计风格，符合消费者的审美。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了年轻个性的线条，车侧给人一种非常敦实的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。往后来看，雷克萨斯ES车尾线条简约，尾灯呈现出沉稳的设计风格，排气管采用了镀铬设计，造型比较质朴。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES内饰看起来非常个性，视觉效果不错。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，一切显得十分稳重大气。看一下中控，搭配12.3英寸中控屏，让内饰风格给人印象深刻，符合主流审美。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出时尚大气的设计风格，看上去科技感强烈。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它的定位，一家人的置物需求都可以满足。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。