为了进一步强化宽车体、低重心的大气车身姿态，车身侧面线条由前轮流畅地延伸向后轮，外展式车轮拱罩十分醒目。车尾采用横向设计，与凸显轮毂的宽体造型相结合，展现强劲有力的气场。另外，纤长流畅的组合尾灯水平显示“LEXUS”品牌标识，与前脸设计相呼应。车身尺寸方面，长宽高分别为4880/1960/1600mm，轴距为2950mm，整备质量为2100kg。
内饰方面，新车基于“Tazuna（缰绳）概念打造，车内设计沿袭雷克萨斯一贯以人为本的品牌设计理念，全景天窗用一整块玻璃打造而成，营造通透开阔的空间感。此外，AR抬头显示器、仪表、触摸显示屏以及其它信息显示功能高度整合，驾驶相关功能则集中在方向盘周围。科技配置方面，LF-Z人工智能可通过与驾驶者对话并学习其习惯和偏好来推荐理想的行车路线、预约餐厅，以及更多的智能辅助功能。
LF-Z配备了数字钥匙，无需借用传统钥匙，就可让指定的家人或朋友便捷用车。通过智能手机即可轻松操控车辆功能。智能电控车门系统在上车时，当驾驶者或乘客携带钥匙接近车辆，收缩式车门把手会自动弹出，用户可通过触控把手内的传感器轻松解锁并开启车门。下车时，用户也可一键开启车门。