4975*1866*1447mm的车身长宽高加上2870mm的轴距则为车内提供了足够舒适的乘坐空间，车内座椅在靠背角度和坐垫厚度上都针对国内偏好进行了优化，更柔软的填充和宽大的腿部承托，再加上丰富的调节和配置功能都让消费者拥有了更为放松舒适的乘坐感受，186cm的乘客在后排时也能轻松获得1拳2指的膝部表现和1指头顶空间。
看完了雷克萨斯ES在舒适性的表现外，其实用性也一点不差，后备厢相对于老款车型有明显的容积提升，虽然后排并不支持放平，但454L的内堂容积在装下20/24/28英寸三个行李箱后依然有较多的空间剩余，车内则配有多个传统的储物盒设计，作为空间利用能手的日系车型，在储物格的配置上自然足量且丰富。
最后我们再来看看外观设计，雷克萨斯ES相比德系对手的沉稳和严谨更具有东方美学的复古气息，车头标志的纺锤前格栅具有很高的识别度，内部加入了发散状亮黑色纵向饰条结构，两侧的大灯拥有颇为尖锐的内灯角造型，恰好与纺锤形的中网轮廓相契合，内部规整的方形LED灯组布局格外精神，前包围两侧带有镀铬装饰的拐角导流槽，让宽扁的车头更具独有的气势感。