雷克萨斯ES的这辆车的内饰颇为舒适,视觉效果豪华大气又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人吸引人。该车采用了比较运动的方向盘,瞬间提升了整车的档次,操作灵活,还带有加热功能。在大尺寸的中控还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感高端,8.0英寸的多媒体中控屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。坐椅宽大,乘坐空间尚可,满足日常家用。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在3位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机(混合喷射)匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。