“浑然天成”是人们对新雷克萨斯ES的第一印象，经过中期改款升级的它用心衡量每一个细节，从整车造型再到细节，足以可见品牌的设计功力。新雷克萨斯ES充分利用GA-K平台的优势，采用“低重心＋宽轮距”的黄金比例设计，车身形态更为流畅优雅。
前脸造型意气风发，全新纺锤式前格栅汇聚锐气，矩阵式LED远近大灯造型更为紧凑，视觉效果犀利，引入BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统AHS，功能更加强大，可以精准控制光线。有效扩大了远光照射范围，同时主动避免跟车及会车眩光，更方便驾驶者识别行人和路标，进一步提升了行车安全。
流线型车身腰线在动静之间尽显气宇轩昂，上腰线从前到后向外隆起的程度并不一样，车窗周围镶嵌金属条，不同车型配备的轮毂样式尺寸也有所差别。比如说17英寸轮毂采用更加厚实的轮辐端部设计，外形精致，再加上V型重叠设计后营造出活力十足的运动风格。