外观上雷克萨斯ES200前脸采用具有家族特征的仿锤形进气格栅，搭配全新的大灯组，异型造型如此犀利，融入了大量的镀铬装饰，雾灯组也如此设计，前脸是如此的盛气凌人。车身侧面找他饱满，整车轿跑式的设计理念，车身轮廓犹如蓄势待发之态。
尾部所采用的设计理念与前脸一致，稳重中凸显运动感，尾部小扰流板的设计起到点睛之笔的作用，可谓是相当精致的。雷克萨斯车系的设计，一贯主打的是轿跑式设计理念，既拥有豪华车的商务感，又有性格消费者的运动风格，因此其完全可媲美以上同级车型。
雷克萨斯ES200的内饰用料考究，做工精良、主要融入了大量的真皮所包裹车内肌肤可触及之处，真皮材质的包裹达到了95％，并搭配的是木纹饰板与金属材质，足凸显这台车内饰的奢华。当然了、多功能舒适性配置的座椅，拥有出色的舒适感，在这方面的优势就足以媲美奥迪A6了。德系车中规中矩的设计，远不如雷克萨斯ES200那么有内涵的。