首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸造型比较朴实，进气格栅采用了纺锤式造型，看上去比较精美。再配合大灯，算是前脸上的点睛之笔。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了端庄的线条，车身给人感觉非常运动，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当朴素。车尾方面，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯风格较为时尚简洁，再搭配镀铬排气管，总体来看还是算比较前卫个性的。
坐进车里，雷克萨斯ES内饰提升了视觉上的干净感，显得硬派。该车方向盘设计不错，采用了真皮材质，视觉效果不俗。看一下中控，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰风格给人印象深刻，细节做的还是很到位的。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，设计比较清秀。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。
雷克萨斯ES空间表现不错，腿部头部空间都挺舒适，带来更好的乘坐感受。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。
