先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头看上去比较有凶悍感，配备了六边形纺锤式进气格栅，十分具有运动气息。再采用了棱角分明的前车灯设计，显得十分具有视觉冲击力。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了精致的线条，侧围给人一种非常动感的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾方面，车尾看起来非常精神，尾灯看上去十分棱角分明，下方排气管采用了隐藏式的设计，整体布局给人印象深刻。
坐进车里，雷克萨斯ES内饰整体视觉效果很有特色，视觉效果非常的不错。该车方向盘造型设计十分精神，采用了真皮材质，造型十分的战斗。让我们看一下中控，搭配12.3英寸中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来很精神。让我们再来看看仪表盘和座椅，给人一种十分精简的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，舒适度尚可。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。