先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸呈现出凶悍的设计风格， 进气格栅造型运用了大面积镀铬设计，看起来具有运动气息。再配合前车灯，视觉效果与整车定位不谋而合。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了干净清爽的线条，侧围给人一种十分前卫个性的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾方面，雷克萨斯ES车尾线条清秀，尾灯风格较为个性张扬，排气管采用了镀铬设计，非常朴实。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰造型看起来比较冷酷，整体设计很棱角分明。该车方向盘设计不错，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，实用性和颜值都还不错。看一下中控，配合12.3英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来简洁时尚。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备大气的仪表盘，很抓人眼球。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，支撑性和舒适性不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它的定位，一家人的置物需求都可以满足。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。